Հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ բնութագրերի հետազոտական ​​մեթոդ

Հիդրավլիկ տեխնոլոգիաների շարունակական զարգացումով եւ առաջընթացով, դրա դիմումի դաշտերը դառնում են ավելի ու ավելի ընդարձակ: Փոխանցման եւ կառավարման գործառույթներն ավարտելու համար օգտագործվող հիդրավլիկ համակարգը դառնում է ավելի ու ավելի բարդ, եւ ավելի բարձր պահանջներ են առաջադրվում իր համակարգի ճկունության եւ տարբեր ներկայացումների համար: Այս բոլորը բերում են ավելի ճշգրիտ եւ խորը պահանջներ ժամանակակից հիդրավլիկ համակարգերի նախագծման եւ արտադրության համար: Այն հեռու է, որ կարողանաք հանդիպել վերը նշված պահանջներին միայն ավանդական համակարգի միջոցով `ակտուատորի կանխորոշված ​​գործողությունների ցիկլը լրացնելու եւ համակարգի ստատիկ գործունեության պահանջները բավարարելու համար:

Հետեւաբար, ժամանակակից հիդրավլիկ համակարգերի նախագծմամբ զբաղվող հետազոտողների համար շատ անհրաժեշտ է ուսումնասիրել հիդրավլիկ փոխանցման եւ կառավարման համակարգերի դինամիկ բնութագրերը `հիդրավլիկ համակարգի աշխատանքային գործընթացում դինամիկ բնութագրերը եւ պարամետրը: Մի շարք

1. Հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ բնութագրերի էությունը

Հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ բնութագրերը ըստ էության այն բնութագրերն են, որոնք հիդրավլիկ համակարգը ցուցադրում են իր բնօրինակ հավասարակշռության վիճակը կորցնելու եւ նոր հավասարակշռության պետության հասնելու ընթացքում: Ավելին, հիդրավլիկ համակարգի բնօրինակ հավասարակշռության վիճակը կոտրելու եւ դրա դինամիկ գործընթացի խթանման երկու հիմնական պատճառ կա. Մեկը պայմանավորված է փոխանցման կամ կառավարման համակարգի գործընթացով. Մյուսը պայմանավորված է արտաքին միջամտությամբ: Այս դինամիկ գործընթացում յուրաքանչյուր պարամետր փոփոխական է հիդրավլիկ համակարգում փոփոխություններ ժամանակի հետ, եւ փոփոխության այս գործընթացի կատարումը որոշում է համակարգի դինամիկ բնութագրերի որակը:

2. Հիդրավլիկ դինամիկ բնութագրերի հետազոտական ​​մեթոդ

Հիդրավլիկ համակարգերի դինամիկ բնութագրերը ուսումնասիրելու հիմնական մեթոդներն են գործառույթի վերլուծության մեթոդը, սիմուլյացիայի մեթոդը, փորձարարական հետազոտությունների մեթոդը եւ թվային մոդելավորման մեթոդը:

2.1 Գործառույթի վերլուծության մեթոդ
Փոխանցման գործառույթի վերլուծությունը հետազոտական ​​մեթոդ է, որը հիմնված է դասական կառավարման տեսության վրա: Դասական կառավարման տեսությամբ հիդրավլիկ համակարգերի դինամիկ բնութագրերը վերլուծելը սովորաբար սահմանափակվում է միակողմանի եւ մեկ ելքային գծային համակարգերով: Ընդհանրապես, համակարգի մաթեմատիկական մոդելը ստեղծվում է նախ, եւ դրա լրացուցիչ ձեւը գրված է, եւ այնուհետեւ կատարվում է Laplace Transform- ը, որպեսզի համակարգի փոխանցման գործառույթը վերածվի ինտուիտիվորեն: Վերջապես, արձագանքման բնութագրերը վերլուծվում են փուլի հաճախականության կորի եւ ամպլիտուդային հաճախականության կորի միջոցով Bode Diagram- ում: Ոչ գծային խնդիրների բախվելիս նրա ոչ գծային գործոնները հաճախ անտեսվում կամ պարզեցված են գծային համակարգի մեջ: Փաստորեն, հիդրավլիկ համակարգերը հաճախ ունեն բարդ ոչ գծային գործոններ, ուստի այս մեթոդով հիդրավլիկ համակարգերի դինամիկ բնութագրերը վերլուծելու մեջ կան վերլուծության մեծ սխալներ: Բացի այդ, փոխանցման գործառույթի վերլուծության մեթոդը բուժում է հետազոտական ​​օբյեկտը որպես սեւ տուփ, կենտրոնանում է միայն համակարգի մուտքային եւ արտադրանքի վրա եւ չի քննարկում հետազոտական ​​օբյեկտի ներքին վիճակը:

Տիեզերական վերլուծության պետական ​​մեթոդը `ուսումնասիրության ներքո գտնվող հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ գործընթացի մաթեմատիկական մոդելը գրելն է, որը առաջին կարգի դիֆերենցիալ հավասարման համակարգ է, որը ներկայացնում է հիդրավլիկ համակարգում յուրաքանչյուր պետության փոփոխականի առաջին կարգի ածանցյալը: Մի քանի այլ պետական ​​փոփոխականների եւ մուտքային փոփոխականների գործառույթ; Այս ֆունկցիոնալ հարաբերությունը կարող է լինել գծային կամ ոչ գծային: Հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ գործընթացի մաթեմատիկական մոդելը գրել պետության հավասարման տեսքով, սովորաբար օգտագործված մեթոդը պետական ​​գործառույթի հավասարումը բխելու կամ պետական ​​հավասարումը ստանալու համար կարող է օգտագործվել նաեւ պետական ​​գույքի հավասարումը: Վերլուծության այս մեթոդը ուշադրություն է դարձնում հետազոտված համակարգի ներքին փոփոխություններին եւ կարող է գործ ունենալ բազմաֆունկցիոնալ եւ բազմաֆունկցիոնալ խնդիրներով, որոնք մեծապես բարելավում են փոխանցման գործառույթի վերլուծության մեթոդի թերությունները:

Գործառույթի վերլուծության մեթոդը, ներառյալ փոխանցման գործառույթի վերլուծության մեթոդը եւ տարածության պետական ​​վերլուծության մեթոդը `մարդկանց մաթեմատիկական հիմքը` հիդրավլիկ համակարգի ներքին դինամիկ բնութագրերը հասկանալու եւ վերլուծելու համար: Նկարագրության գործառույթի մեթոդը օգտագործվում է վերլուծության համար, ուստի վերլուծության սխալներն անխուսափելիորեն են առաջանում, եւ այն հաճախ օգտագործվում է պարզ համակարգերի վերլուծության մեջ:

2.2 Մոդելավորման մեթոդ
ERA- ում, երբ համակարգչային տեխնոլոգիան դեռ հայտնի չէր, օգտագործելով անալոգային համակարգիչներ կամ անալոգային սխեմաներ, հիդրավլիկ համակարգերի դինամիկ բնութագրերը մոդելավորելու եւ վերլուծելու համար: Անալոգային համակարգիչը ծնվել է թվային համակարգչի առջեւ, եւ դրա սկզբունքը անալոգային համակարգի բնութագրերը ուսումնասիրելն է `ելնելով տարբեր ֆիզիկական քանակությունների փոփոխվող օրենքների մաթեմատիկական նկարագրության վրա: Դրա ներքին փոփոխականը շարունակաբար փոփոխվող լարման փոփոխական է, եւ փոփոխականի գործարկումը հիմնված է միացման էլեկտրական բնութագրերի էլեկտրական բնութագրերի էլեկտրական բնութագրերի փոխհարաբերությունների վրա:

Անալոգային համակարգիչները հատկապես հարմար են սովորական դիֆերենցիալ հավասարումների լուծման համար, այնպես որ դրանք կոչվում են նաեւ անալոգային դիֆերենցիալ անալիզատորներ: Ֆիզիկական համակարգերի դինամիկ գործընթացների մեծ մասը, ներառյալ հիդրավլիկ համակարգերը, արտահայտվում են դիֆերենցիալ հավասարումների մաթեմատիկական ձեւով, ուստի անալոգային համակարգիչները շատ հարմար են դինամիկ համակարգերի մոդելավորման ուսումնասիրության համար:

Երբ սիմուլյացիայի մեթոդը աշխատում է, հաշվարկային տարբեր բաղադրիչները կապված են համակարգի մաթեմատիկական մոդելի համաձայն, եւ հաշվարկներն իրականացվում են զուգահեռ: Յուրաքանչյուր հաշվողական բաղադրիչի ելքային լարումը ներկայացնում է համակարգում համապատասխան փոփոխականները: Հարաբերությունների առավելությունները: Այնուամենայնիվ, վերլուծության այս մեթոդի հիմնական նպատակը էլեկտրոնային մոդելն է, որը կարող է օգտագործվել փորձարարական հետազոտությունների համար, այլ ոչ թե մաթեմատիկական խնդիրների ճշգրիտ վերլուծություն ձեռք բերել. Բացի այդ, դրա անալոգային միացումը հաճախ կառուցվածքի մեջ է, որը դիմացկուն է արտաքին աշխարհին միջամտելու հնարավորությանը, ծայրահեղ աղքատ է:

2.3 Փորձարարական հետազոտությունների մեթոդ
Փորձարարական հետազոտության մեթոդը հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ բնութագրերը վերլուծելու անփոխարինելի հետազոտական ​​մեթոդ է, մանավանդ, երբ նախկինում չկա թվային մոդելավորում, այն կարող է վերլուծվել միայն փորձարարական մեթոդներով: Փորձարարական հետազոտությունների միջոցով մենք կարող ենք ինտուիտիվորեն եւ իսկապես հասկանալ հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ բնութագրերը եւ հարակից պարամետրերի փոփոխությունները, բայց փորձերի միջոցով հիդրավլիկ համակարգի վերլուծությունը երկար ժամանակահատվածի եւ բարձր ծախսերի թույլտվություններ ունի:

Բացի այդ, բարդ հիդրավլիկ համակարգի համար նույնիսկ փորձառու ինժեներները լիովին վստահ չեն դրա ճշգրիտ մաթեմատիկական մոդելավորման մեջ, ուստի անհնար է ճիշտ վերլուծություն եւ հետազոտություններ իրականացնել իր դինամիկ գործընթացի վերաբերյալ: Կառուցված մոդելի ճշգրտությունը կարող է արդյունավետորեն ստուգվել փորձի հետ համատեղելու մեթոդով, եւ ճիշտ մոդելը հաստատելու համար կարող են տրամադրվել առաջարկություններ, վերանայման համար. Միեւնույն ժամանակ, երկուսի արդյունքները կարող են համեմատվել նույն պայմանների վերլուծության շրջանակներում սիմուլյացիայի եւ փորձարարական հետազոտությունների միջոցով, ապահովել, որ սիմուլյացիայի եւ փորձերի սխալները վերահսկելի լինեն, որպեսզի կարողանան կրճատվել հետազոտական ​​ցիկլը: Հետեւաբար, այսօրվա փորձարարական հետազոտությունների մեթոդը հաճախ օգտագործվում է որպես անհրաժեշտ միջոցներ `հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ բնութագրերի թվային սիմուլյացիան կամ այլ տեսական հետազոտությունների արդյունքների համեմատության եւ ստուգելու համար:

2.4 Թվային սիմուլյացիայի մեթոդ
Ժամանակակից կառավարման տեսության եւ համակարգչային տեխնոլոգիաների զարգացման առաջընթացը բերեց հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ բնութագրերի ուսումնասիրության նոր մեթոդ, այսինքն `թվային մոդելավորման մեթոդ: Այս մեթոդով հիմնադրվում է հիդրավլիկ համակարգի մշակման մաթեմատիկական մոդելը, եւ արտահայտվում է պետական ​​հավասարմամբ, այնուհետեւ համակարգչում ստացվում է համակարգի յուրաքանչյուր հիմնական փոփոխականի ժամանակային լուծույթ:

Թվային սիմուլյացիայի մեթոդը հարմար է ինչպես գծային համակարգերի, այնպես էլ ոչ գծային համակարգերի համար: Այն կարող է մոդելավորել համակարգի պարամետրերի փոփոխությունները ցանկացած մուտքային գործառույթի գործողության ներքո, այնուհետեւ ձեռք բերել հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ գործընթացի ուղղակի եւ համապարփակ պատկերացում: Հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ կատարումը կարելի է կանխատեսել առաջին փուլում, որպեսզի նախագծման արդյունքները հնարավոր լինի համեմատել, հաստատվել եւ բարելավվել ժամանակին, ինչը կարող է արդյունավետորեն ապահովել, որ մշակված հիդրավլիկ համակարգը ունի լավ աշխատանքային կատարում եւ բարձր հուսալիություն: Հիդրավլիկ դինամիկ ներկայացում ուսումնասիրելու այլ միջոցների եւ մեթոդների համեմատ, թվային սիմուլյացիոն տեխնոլոգիան ունի ճշգրտության, հուսալիության, ուժեղ հարմարվողականության, կարճ ցիկլի եւ տնտեսական խնայողությունների առավելություններ: Հետեւաբար, թվային սիմուլյացիայի մեթոդը լայնորեն կիրառվել է հիդրավլիկ դինամիկ կատարման հետազոտության ոլորտում:

3. Հիդրավլիկ դինամիկ բնութագրերի հետազոտական ​​մեթոդների մշակում

Թվային սիմուլյացիայի մեթոդի տեսական վերլուծության միջոցով, փորձարարական արդյունքների համեմատության եւ հաստատման հետազոտական ​​մեթոդի հետ, այն դարձել է հիդրավլիկ դինամիկ բնութագրերը ուսումնասիրելու հիմնական մեթոդը: Ավելին, թվային սիմուլյացիայի տեխնոլոգիայի գերակայության պատճառով հիդրավլիկ դինամիկ բնութագրերի վերաբերյալ հետազոտությունների զարգացումը սերտորեն ինտեգրվելու է թվային սիմուլյացիոն տեխնոլոգիայի զարգացմանը: Հիդրավլիկ համակարգի մոդելավորման տեսության եւ հարակից ալգորիթմների խորը ուսումնասիրություն եւ հիդրավլիկ համակարգի սիմուլյացիոն ծրագրաշարի մշակում, որը հեշտ է մոդելավորել, որպեսզի հիդրավլիկ տեխնիկան կարողանա ավելի շատ էներգիա նվիրել հիդրավլիկ համակարգի հիմնական աշխատանքի ուսումնասիրությանը: Ուղղություններից մեկը:

Բացի այդ, ժամանակակից հիդրավլիկ համակարգերի կազմի բարդության, մեխանիկական, էլեկտրական եւ նույնիսկ օդաճնշական խնդիրները հաճախ ներգրավված են իրենց դինամիկ բնութագրերի ուսումնասիրության մեջ: Կարելի է տեսնել, որ հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ վերլուծությունը երբեմն հանդիսանում է այնպիսի խնդիրների համապարփակ վերլուծություն, ինչպիսիք են էլեկտրամեխանիկական հիդրավլիկները: Հետեւաբար, համընդհանուր հիդրավլիկ սիմուլյացիոն ծրագրաշարի մշակումը, որը զուգորդվում է տարբեր հետազոտական ​​ոլորտներում սիմուլյացիոն ծրագրաշարի համապատասխան առավելությունների հետ, հիդրավլիկ համակարգերի բազմաչափ համատեղ սիմուլյացիայի հասնելու համար դարձել է հետազոտությունների մեթոդի հիմնական զարգացման ուղղությունը:

Ժամանակակից հիդրավլիկ համակարգի կատարողականի պահանջների բարելավմամբ, Ակտիվատորի կանխորոշված ​​գործողությունների ցիկլը լրացնելու եւ համակարգի ստատիկ գործունեության պահանջները բավարարելու համար ավանդական հիդրավլիկ համակարգը չի կարող այլեւս բավարարել պահանջները, ուստի հրամայական է ուսումնասիրել հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ բնութագրերը:

Հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ բնութագրերի վերաբերյալ հետազոտության էությունը բացելու հիման վրա այս թերթը մանրամասն ներկայացնում է հիդրավլիկ համակարգի դինամիկ բնութագրերը ուսումնասիրելու չորս հիմնական մեթոդներ, ներառյալ գործառույթի վերլուծության մեթոդը, փորձարարական հետազոտության մեթոդը եւ դրանց առավելությունները եւ թերությունները: Նշվում է, որ հիդրավլիկ համակարգի սիմուլյացիոն ծրագրաշարի մշակումը, որը հեշտ է մոդելավորելը եւ բազմաբնույթ սիմուլյացիոն ծրագրաշարի համատեղ սիմուլյացիան, ապագայում հիդրավլիկ դինամիկ բնութագրերի հետազոտական ​​մեթոդի հիմնական զարգացման ուղղությունն է: